夏商屬梁州。

周屬雍州。

漢至元代在梁州、梁泉縣、興元府之間變化。

明代至民國三十七年（1948年），屬漢中府。

1949年12月，屬褒城縣管轄。

1958年11月，褒城縣撤銷劃歸留壩縣。

同年12月，留壩縣撤銷劃歸漢中縣（今漢臺區(qū)），改稱馬道公社（后改為管理區(qū)）。

1961年9月，留壩縣制恢復(fù)后劃歸留壩縣，稱馬道公社。

1984年4月，改為馬道鎮(zhèn)，轄7個行政村。

1996年12月，將東溝鄉(xiāng)、鮮家壩鄉(xiāng)并入馬道鎮(zhèn)，轄17個行政村。