夏屬梁州。

周屬雍州。

秦屬隴西郡故道縣。

漢至晉，在故道縣、仇池縣、漢寧郡、沮縣間幾多變更。

南北朝至元，屬河池郡梁泉縣，興元路梁泉縣。

明屬漢中府。

清至民國屬留壩縣。

1949年12月，屬留壩縣城關區(qū)。

1956年1月，設立城關鄉(xiāng)。

1958年9月，成立城關公社。

1958年12月，撤縣屬寶雞市鳳縣管轄。

1961年9月，留壩縣制恢復，設城關管理區(qū)。

1962年6月，成立城關公社。

1984年4月，改為城關鎮(zhèn)，轄5個行政村。

2015年6月28日，陜西省調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃，撤銷留壩縣城關鎮(zhèn)，設立紫柏街道。