西漢文帝后元三年（前161）置谷口縣（今縣境東北涇河出山口處），東漢廢。

北魏在今縣北泔河原附近置寧夷縣，屬咸陽郡。

西魏同城置寧夷郡，分寧夷縣南部于今新畤坊一帶置新畤縣，北部于今石泉村一帶置甘泉縣，均屬寧夷郡；西魏末改寧夷郡為秦郡。

北周新畤、甘泉二縣省入寧夷縣；周建德二年（573）撤銷秦郡。

隋開皇十八年（598）改寧夷縣為醴泉縣（治今縣東北泔北境），以地有醴泉得名。

唐武德元年（618）分縣境東部地置溫秀縣，其后廢醴泉縣入溫秀縣，唐貞觀元年（626）廢溫秀縣。

唐貞觀十年析云陽、咸陽二縣于泔北鎮(zhèn)（今泔河袁一帶）復(fù)置醴泉縣，屬雍州；唐開元元年（713）屬京兆府，唐乾寧二年（895）屬乾州。

唐末縣治徙今縣東南舊縣村。

五代后唐屬京兆府。

北宋徙今縣東南故縣村；北宋政和八年（1118）屬醴州。

金、元屬乾州。

元末移治今址。

明嘉靖三十八年（1559）改屬西安府。

1914年屬關(guān)中道。

1928年直屬省。

1949年屬邠縣分區(qū)。

1950年屬咸陽專區(qū)。

1953年屬寶雞專區(qū)。

1956年直屬省。

1958年并入乾縣，1961年復(fù)置，屬咸陽專區(qū)。

1964年改醴泉縣為禮泉縣。

1968年屬咸陽地區(qū)。

1983年屬咸陽市至今。