民國時屬醴泉第一區(qū)，時稱城關鄉(xiāng)，轄七保，1949年5月18日醴泉解放后，屬第一區(qū)，轄三鄉(xiāng)；1956年1月，皇甫鄉(xiāng)、志泉鄉(xiāng)、城關鄉(xiāng)合并設立城關鎮(zhèn)；1958年11月，屬禮泉人民公社，稱城關管區(qū)；1958年12月，撤銷禮泉縣制，屬乾縣禮泉人民公社，稱城關管區(qū)；1961年8月，恢復禮泉縣制，設立城關公社。

984年4月政社分設，稱城關鄉(xiāng)，同年7月稱城關鎮(zhèn)，2002年2月，撤銷裴寨鄉(xiāng)人民政府，并入城關鎮(zhèn)人民政府，2011年4月，新時鄉(xiāng)人民政府、藥王洞鄉(xiāng)人民政府并入城關鎮(zhèn)人民政府，設新時社區(qū)、藥王洞社區(qū)，2015年1月撤銷城關鎮(zhèn)，設立城關街道辦事處。