明、清屬鎮(zhèn)靖堡。

民國(guó)二十四年（1935年）至解放后，屬鎮(zhèn)靖區(qū)。

1956年，為直屬鄉(xiāng)。

1958年9月，成立張家畔公社。

1961年，劃出部分區(qū)域，增設(shè)新農(nóng)村公社。

1963年，將新農(nóng)村公社并入張家畔公社。

1965年，更名為城關(guān)鎮(zhèn)公社，并再度分出新農(nóng)村公社。

1980年，城關(guān)鎮(zhèn)公社改設(shè)為城關(guān)鎮(zhèn)。

1984年，改為張家畔鎮(zhèn)。

2001年，新農(nóng)村鄉(xiāng)并入張家畔鎮(zhèn)。

2015年6月28日，陜西省調(diào)整鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃，撤銷靖邊縣張家畔鎮(zhèn)，設(shè)立張家畔街道。