據(jù)史料記載，祖庵街道是夏王啟伐有扈氏“大戰(zhàn)于甘”的地方。

座落于甘水中上游，上古時稱“甘野”。

據(jù)文獻記載：夏禹死后，其子啟繼王位。

這種廢“禪位”而父傳子的王位繼承方式，引起了爭奪王位的激烈斗爭。

同姓邦國有扈氏起兵反對。

前2086年，夏王啟率領(lǐng)軍隊西進，越崤山，濱黃河，經(jīng)桃林，過華山北麓抵達有扈氏國，雙方大戰(zhàn)于甘。

有扈氏敗，淪為“牧豎”（即放牧奴隸）。

又《尚書甘誓》云：“甘，地名，有扈氏國之南郊也。

啟與有扈大戰(zhàn)于甘之野”。

《周至縣志》“甘野圖”注：“甘在戶縣西南。

而戶即古扈”。

《夏書》大戰(zhàn)于甘即此，“甘野在縣東50里，即古有扈氏國之南郊。

夏啟立，有扈不服，大戰(zhàn)于甘，召六鄉(xiāng)、作甘誓。

今邑中甘谷水出處，曰甘河，即其地�！备视谕善汗庞邢耐鯊R。

古鎮(zhèn)商代為郝國。

郝國系商之諸候國。

據(jù)《陜西地理沿革》記載：“商帝乙之弟期封于郝，即今之祖庵街道轄之郝村。”今郝村存有一古石樁，刻有“古郝國”字樣。

又有廟碑記載：“今之郝村即古號為郝國是也”。

晉、唐年間，古鎮(zhèn)歸戶縣管轄。

宋大觀元年（1107年），設(shè)置終南縣，轄于終南縣。

宋、金時期，祖庵街道境屬宋、金、元反復(fù)爭奪的地區(qū)。

其間雖戰(zhàn)亂頻仍，但因有東西甘河之水利，農(nóng)業(yè)、手工業(yè)發(fā)展較快，形成集市貿(mào)易，故改劉蔣村為雙溪鎮(zhèn)。

金正隆年間，咸陽人王重陽來此，筑穴建庵修道，創(chuàng)立全真教。

后全真教得到金、元朝庭的認可與支持而大興。

王重陽被尊為祖師，其弟子馬丹陽、丘處機于此重建祖師之庵，（亦稱“祖庭”、“祖堂”）四方稱為祖庵。

雙溪鎮(zhèn)亦因之改稱祖庵鎮(zhèn)，已有800余年。

元至元八年（1271年），撤銷終南縣建置，劃歸周至縣轄。

1949年后，為周至第七區(qū)。

1958年，劃歸戶縣，設(shè)祖庵公社，轄6個管理區(qū)、75大隊。

1961年，調(diào)整政區(qū)，轄24大隊。

1984年，改設(shè)祖庵鎮(zhèn)。

2021年1月8日，西安市鄠邑區(qū)人民政府同意撤銷祖庵鎮(zhèn)，設(shè)立祖庵街道，以原祖庵鎮(zhèn)的行政區(qū)域為祖庵街道的行政區(qū)域。