春秋屬秦地。

漢朝時(shí)曾為漢惠帝劉盈安陵的園林“鹿苑”。

唐武德二年（619年），分高陵縣涇河以南地設(shè)鹿苑縣，轄今涇渭鎮(zhèn)；貞觀元年（627年），撤銷鹿苑縣重新劃歸高陵縣。

1949年后，為馬家灣鄉(xiāng)。

1958年8月，成立燈塔公社，1959年1月1日，改為馬家灣管理區(qū)。

1961年5月20日，歸三原縣高莊公社；同年9月1日，改為高陵縣馬家灣公社。

1966年后，曾改名旭東公社。

1972年，復(fù)為馬家灣公社。

1984年，又復(fù)改為馬家灣鄉(xiāng)。

2001年，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)，與姬家鄉(xiāng)合并為涇渭鎮(zhèn)。

2012年，撤銷涇渭鎮(zhèn)，設(shè)立涇渭街道。