據(jù)《尚書·禹貢》記載，周以前，處于傳說中之雍州。

春秋屬晉，為北徵(今蒲城縣避難堡)、王官(今善化鄉(xiāng)居安村西)及郊地，周頃王二年(前617)秦伐晉取北徵。

戰(zhàn)國初，屬魏。

秦、魏爭奪，后歸秦，隸重泉(今蒲城縣地)。

秦(前221—前206)置北徵縣，屬內(nèi)史。

楚漢相爭之際，屬塞國，隸重泉。

西漢高帝元年(前206)，漢滅塞國后，屬河上郡。

九年(前198)，屬內(nèi)史。

景帝二年(前155)，復(fù)設(shè)北徵縣，后易名徵縣，屬左內(nèi)史。

太初元年(前104)，屬左馮翊。

新莽改三輔為六尉郡，改徵為氾愛，歸列尉大夫。

東漢光武帝東都(25)之后，撤銷氾愛，轄地并入合陽(一說并入重泉)。

三國曹魏(220-265)，屬雍州馮翊郡。

西晉(265-316)歸屬同曹魏。

北魏太平真君七年(446)，設(shè)立澄城郡，轄澄城、五泉、三門三縣(五泉、三門分別在今澄城縣西部與南部。

三縣原均為合陽縣地)。

孝文帝十年(486)，郡內(nèi)增設(shè)宮城(今合陽縣地)、南五泉(今大荔縣朝邑鎮(zhèn))兩縣。

太和十一年(487)，澄城郡改屬華州。

西魏大統(tǒng)六年(540)，南五泉縣改名朝邑。

廢帝三年(554)，澄城郡屬同州。

北周明帝二年(558)，撤銷五泉、三門兩縣，轄地并入澄城縣。

隋開皇三年(583)，撤銷澄城郡。

大業(yè)三年(607)，澄城縣屬馮翊郡。

唐武德三年(620)，在長寧河南(今洛城村西)設(shè)長寧縣，貞觀八年(634)撤銷。

澄城縣之隸屬隨道、州、郡名之更迭而相應(yīng)變更。

貞觀元年(627)屬關(guān)內(nèi)道;開元二十一年(733)屬京畿道;天寶元年(742)屬馮翊郡;乾元元年(758)復(fù)屬同州。

長慶四年(824)將澄城縣的撫道鄉(xiāng)(今縣西部)劃歸奉先縣(今蒲城縣)。

五代后梁開平元年(907)，屬河中府。

后唐同光元年(923)復(fù)屬同州。

北宋元豐末年(1085)，屬永興軍路同州。

金皇統(tǒng)二年(1142)，屬京兆府路。

元(1271-1368)，屬陜西行中書省，先后屬安西路、奉元路。

明洪武九年(1376)，屬陜西省等處承宣布政使司西安府同州。

清(1664-1911)，隸屬陜西省潼商道同州府。

1913年，屬陜西省關(guān)中道。

1926年至1928年因軍閥混戰(zhàn)，屬無所依。

1933年由省直轄。

1939年，屬第八行政督察區(qū)(治所大荔)。

1948年11月27日，中國人民解放軍解放澄城全境，屬陜甘寧邊區(qū)黃龍分區(qū)。

1949年歸大荔分區(qū)。

1950年大荔分區(qū)撤銷，歸渭南分區(qū)。

1956年10月改由省轄。

1958年12月，澄城縣建制撤銷，將韋莊、醍醐、業(yè)善、寺前地區(qū)劃歸大荔縣，其余并入蒲城縣。

1961年9月恢復(fù)縣制，劃入大荔、蒲城的地域復(fù)歸澄城，屬渭南專區(qū)，并沿用至今。