民國七年（1918年），屬隴縣管轄，稱為“上南區(qū)”。

1950年9月，將香泉劃歸寶雞縣轄，設(shè)香泉區(qū)香泉鄉(xiāng)。

1956年9月，香泉鄉(xiāng)歸赤沙區(qū)轄。

1958年，改為香泉公社，轄19個生產(chǎn)大隊。

1959年4月，改為坪頭公社香泉管理區(qū)。

1961年9月，恢復香泉公社，轄17個生產(chǎn)大隊。

1966年5月，更名前鋒公社。

1970年3月，復名香泉公社。

1984年4月，改為鄉(xiāng)，轄16個行政村。

1998年2月，設(shè)香泉鎮(zhèn)。

2005年10月，撤銷天寶村，并入石堯村，下轄15個行政村。