中華民國元年（1912年）前，屬隴縣香泉鎮(zhèn)管轄。

1950年9月，劃歸寶雞縣管轄，設(shè)坪頭鄉(xiāng)。

1958年11月，改為坪頭公社，轄13個生產(chǎn)大隊。

1959年4月，改為坪頭管理區(qū)。

1961年，恢復(fù)坪頭公社，轄20個生產(chǎn)大隊。

1966年8月，更名永紅公社。

1970年3月，復(fù)名坪頭公社。

1984年4月，設(shè)坪頭鎮(zhèn)，轄15個行政村。

2001年12月，撤銷新民鄉(xiāng)并入坪頭鎮(zhèn)，轄23個行政村。

2005年10月，撤銷鷦鷯溝村，并入鷦鷯莊村。

撤銷朱園村，并入碼頭村，轄21個行政村。

2011年7月，撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，將原胡店鎮(zhèn)溫水、林光、南山、北星4個村劃歸坪頭鎮(zhèn)，轄25個行政村。