永樂鎮(zhèn)位于彬縣縣城北部邊沿，東經(jīng)104°6’、北緯35°14’、距縣城39公里，東鄰旬邑縣底廟鎮(zhèn)，西連本縣西坡鄉(xiāng)，南隔紅巖河與本縣新民鎮(zhèn)相望，北界以四郎河與甘肅正寧縣宮河鄉(xiāng)接壤，平均海拔1200米，地勢東高西低，境內(nèi)塬、咀、川、溝俱全，塬面開闊，總面積75.52平方公里，轄14個行政村，41個自然村，81個村民小組，4924戶，20422口人 （其中農(nóng)業(yè)人口20107人）,總耕地面積35567.3畝，人均耕地 1.8畝。

永樂鎮(zhèn)原址永樂村，以永樂村而得名，晉時叫胡空堡，明時稱永安，后改稱永樂，即永定安樂之意。1948年7月設(shè)永樂區(qū)公署，轄四鄉(xiāng)，1961年成立永樂人民公社，1976年由永樂村遷街白村，1984年政社分設(shè)時以原永樂人民公社轄區(qū)設(shè)立永樂鄉(xiāng)，1998年3月28日撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)后稱永樂鎮(zhèn)。鎮(zhèn)內(nèi)彬底、高安兩條公路貫穿全境，168條鎮(zhèn)村道路全長138公里，四通八達(dá)。是彬縣和陜甘兩省交界處最古老，較繁榮的鎮(zhèn)。

近年來，鎮(zhèn)黨委、政府堅持以十六屆四中、五中全會精神、-理論和“-”重要思想為指導(dǎo)，以“0員先進(jìn)性教育”為主題，認(rèn)真貫徹中央一號文件精神，以經(jīng)濟(jì)建設(shè)為中心，抓住西部大開發(fā)和社會主義新農(nóng)村建設(shè)這一歷史機(jī)遇，按照"穩(wěn)糧、優(yōu)果、保煙、擴(kuò)菜、種藥、還林、種草、興牧、企改"的工作思路，立足本鎮(zhèn)實(shí)際，充分發(fā)揮農(nóng)業(yè)資源優(yōu)勢，大力實(shí)施“2015155”工程，積極推進(jìn)“項(xiàng)目帶動”和“一村一品”戰(zhàn)略，大力發(fā)展果業(yè)（含干雜果）和畜牧業(yè)兩大主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，建立烤煙、蔬菜、草場三大基地，在全鎮(zhèn)范圍內(nèi)逐步形成兩業(yè)三基地的合理化產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)新格局，鎮(zhèn)內(nèi)有年產(chǎn)值200萬元的軍村磚廠和年產(chǎn)值500萬元的彬縣多元素復(fù)合化肥廠兩大龍頭企業(yè)，輻射帶動非國有制企業(yè)的迅速發(fā)展。實(shí)現(xiàn)“一優(yōu)”（優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)），“兩增”（農(nóng)業(yè)增產(chǎn)、農(nóng)民增收），“三突破”（一村一品、小城鎮(zhèn)建設(shè)和農(nóng)民人均純收入有明顯突破）。目前全鎮(zhèn)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)效益顯著提高，工業(yè)企業(yè)逐步發(fā)展壯大，黨的建設(shè)、精神文明建設(shè)和民主法制建設(shè)進(jìn)一步加強(qiáng)。全鎮(zhèn)的政治、經(jīng)濟(jì)、文化和社會各項(xiàng)事業(yè)得到全面發(fā)展。到2005年底，全鎮(zhèn)國內(nèi)生產(chǎn)總值6127.3萬元，較上年增長35%;農(nóng)業(yè)產(chǎn)值5470萬元，較上年增長32.4%；財政收入136萬元，與上年基本持平；農(nóng)民人均純收入1789元，較上年增長12.7%；.