商為諸國地。
春秋為魯諸邑及莒牟婁、防邑。
西漢置東武縣,治今城關(guān)鎮(zhèn)東古城子,又別置諸縣、橫縣、昌縣、平昌縣,同屬瑯郡,郡治東武縣。
東漢省橫縣、昌縣,東武縣、諸縣屬瑯國,平昌縣屬北海國。
三國魏東武縣為城陽郡治。
北齊省諸縣、平昌縣,東武為膠州及高密郡治。
隋開皇十八年(598)改東武縣為諸城縣,取漢諸縣故城名,為密州郡治。
唐、宋、金為密州治。
元屬益都路。
明、清屬青州府。
1913年屬膠東道。
1925年屬萊膠道。
1928年屬省。
1943年抗日民主政權(quán)建立后,屬濱海專區(qū)。
1946年屬膠東行政區(qū)濱北專區(qū)。
1950年屬膠州專區(qū)。
1956年屬昌濰專區(qū)(1967年更名昌濰地區(qū))。
1983年屬濰坊市。
1987年7月1日撤縣建市,由濰坊市代管。