古屬夷地。

春秋時，屬魯國。

戰(zhàn)國時，歸齊國。

秦時，屬瑯琊郡。

西漢時，屬東武縣。

隋后，屬諸城縣。

清時，境域為東關(guān)練、北關(guān)練、南關(guān)練屬地。

1929年，改置屬第一區(qū)第三區(qū)龍溪鄉(xiāng)。

1945年9月，建立城廂區(qū)；1946年6月，改為城郊區(qū)。

1958年2月，改置城關(guān)鎮(zhèn)，9月，成立紅旗公社。

1959年，改稱城關(guān)公社。

1982年12月，改置城關(guān)鎮(zhèn)。

2001年2月，撤銷城關(guān)鎮(zhèn)，設(shè)立龍都街道，轄原城關(guān)鎮(zhèn)扶淇河以西的66個村（居）委會，駐龍興路。

2007年2月，撤銷呂標(biāo)鎮(zhèn)，并入龍都街道，辦事處駐地由市區(qū)遷至東呂標(biāo)村。

2013年4月，將孔戈莊社區(qū)、郝家村社區(qū)、土墻社區(qū)劃歸南湖開發(fā)區(qū)，現(xiàn)轄20個社區(qū)，66個自然村居。

1951年，屬第四區(qū)呂標(biāo)鄉(xiāng)。

1958年，與枳溝鄉(xiāng)合并成立先進公社，后更名呂標(biāo)公社。

1976年，分設(shè)呂標(biāo)、枳溝公社。

1984年，撤公社建呂標(biāo)鄉(xiāng)。

1994年9月，撤鄉(xiāng)設(shè)呂標(biāo)鎮(zhèn)。

2001年4月，城關(guān)鎮(zhèn)以扶淇河為界分設(shè)2街道，河西部分稱龍都街道。

2007年1月，撤呂標(biāo)鎮(zhèn)并入龍都街道。