1934年，鎮(zhèn)境部分村莊隸屬莒縣。

1943年，屬沂東縣。

1944年6月，建立人民政權(quán)，為沂中縣城郊區(qū)和沂東縣豐臺(tái)區(qū)轄地。

1949年8月，為沂水縣城郊區(qū)和豐臺(tái)區(qū)轄地。

1953年9月，稱沂水縣第一區(qū)。

1955年10月，改稱城郊區(qū)。

1958年3月，撤區(qū)建鄉(xiāng)，以鄉(xiāng)公所駐十里堡而稱十里堡鄉(xiāng)，是年9月，稱十里堡公社。

1963年3月，易名十里區(qū)。

1971年4月，又復(fù)名十里人民公社。

1981年10月，以公社機(jī)關(guān)駐許家湖村，改名許家湖公社。

1984年，改稱許家湖區(qū)。

1985年10月，稱許家湖鄉(xiāng)。

1994年9月，撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)。

2000年12月，袁家莊鄉(xiāng)并入。

2011年，姚店子鎮(zhèn)劃歸許家湖鎮(zhèn)。