宋設安樂鎮(zhèn)。

元于此設巡檢司，此地原為盧縣地，屬盧縣移風鄉(xiāng)，元代盧縣撤并后歸于陽谷。

明代陽谷縣丞駐此開衙理事。

清末將全縣劃分為17個鄉(xiāng)（自治區(qū)），境域為安樂鄉(xiāng)。

1939年9月陽谷縣抗日民主政府成立后，安樂鎮(zhèn)設置為陽谷縣第五區(qū)。

1947年9月設徐翼縣，縣政府一度駐安樂鎮(zhèn)。

1949年徐翼縣撤銷后，安樂鎮(zhèn)及所屬村莊仍回屬陽谷縣，為陽谷縣第五區(qū)。

1958年4月改設為安樂鎮(zhèn)鄉(xiāng)，同年8月成立安樂鎮(zhèn)人民公社。

1984年7月改為安樂鎮(zhèn)。