1943年前，屬莒縣第四區(qū)。

1945年解放，屬莒北縣管帥區(qū)，1949年，劃歸五蓮縣，仍為管帥區(qū)。

1958年1月，撤區(qū)建鄉(xiāng)，建立于里溝鄉(xiāng)；同年9月，成立人民公社，稱(chēng)“幸福人民公社”。

1959年春，改稱(chēng)于里人民公社。

是年12月，因交通不便，中心偏西，公社機(jī)關(guān)從于里溝遷至東辛店子（1981年更名于里）。

1984年4月，改為于里鄉(xiāng)。

1994年12月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，改稱(chēng)于里鎮(zhèn)。

2000年12月，原管帥鎮(zhèn)的22個(gè)村并入于里鎮(zhèn)。