臺兒莊地區(qū)歷史悠久，從蘭城店鄉(xiāng)西蘭城村出土的大汶口文化時代的文物，邳莊鄉(xiāng)趙村出土的岳石文化和龍山文化的文物，以及龍山文化時期的曬米城遺址證明，在新石器時期，就有人類在這里繁衍生息。

現(xiàn)臺兒莊區(qū)境域夏屬鄫(zeng)國，商屬偪(bi)陽國，西周、春秋因之。

魯襄公十年（前563)晉滅偪陽于宋。

后，楚滅宋改偪陽國為傅陽縣。

當(dāng)時區(qū)境西部屬傅陽縣，東部屬蘭陵縣。

秦時為郯郡轄地，西屬傅陽縣，東屬蘭祺縣。

西漢時西部屬楚國傅陽縣，東屬蘭祺縣。

東漢時東部屬東�？�(zheng)縣，西屬彭城國傅陽縣。

三國時屬魏，郡縣制沿襲東漢。

西晉時，先屬東�？�，后北部屬蘭陵郡氶縣，西部屬彭城國傅陽縣。

東晉時，北部屬蘭陵郡氶縣，西部屬彭城郡。

南北朝時屬蘭陵郡氶縣。

隋朝時屬彭城郡蘭陵縣。

唐朝時屬河南道沂州氶縣。

五代時，先后屬后梁、后唐、后晉、后漢、后周，隸屬沂州氶縣。

北宋時屬京東東路沂州氶縣。

金時，先屬山東西路，后為河南路邳州蘭陵縣轄，后改屬嶧州蘭陵縣。

元時，為山東西路嶧州蘭陵縣管轄，東南少部分屬邳州武原縣。

明時，先屬山東省濟寧府，后為兗州府轄。

洪武二年（1369）降(jiang)嶧州為嶧縣。

清時屬山東嶧縣，現(xiàn)張山子鎮(zhèn)部分地區(qū)屬于滕縣。

民國時期沿襲清朝，現(xiàn)蘭城店鄉(xiāng)和邳莊鄉(xiāng)之部分地區(qū)屬蘭山縣、邳縣。

中華人民共和國成立后，1949年10月至1953年8月為山東省蘭陵縣轄，1953年9月至1960年1月屬山東省嶧縣，1960年1月至1962年5月屬棗莊市，1962年6月始設(shè)臺兒莊區(qū)，沿用至今。