秦改任國為任城縣（治所今微山縣仲家淺），屬薛郡。

西漢屬東平國（治所今李營鎮(zhèn)耿村）。

章帝元和元年（84），屬任城國。

魏文帝黃初四年（223），屬任城郡。

晉武帝咸寧三年（277）復(fù)屬任城國。

晉懷帝永嘉元年（307）廢國存任城縣，屬任城郡。

宋武帝永初元年（420）并入亢父縣，屬高平郡。

北魏神龜元年（518）從高平郡分出一部置任城郡（治所今任城路），任城縣亦遷治于此。

北齊天保七年（556）遷任城郡于魯縣（今曲阜），并遷高平郡于任城。

隋·開皇十六年（596）廢高平郡存任城縣，屬兗州魯郡。

后周·廣順二年（952）于巨野設(shè)濟(jì)州，任城縣始屬濟(jì)州。

金·天德二年（1150）因巨野常遇洪水災(zāi)害，遷濟(jì)州于任城。

元至元八年（1271），升濟(jì)州為府，更名濟(jì)寧。

明·洪武十八年（1385）升兗州為府，降濟(jì)寧為州，廢任城縣屬兗州府。

清·雍正二年（1724），濟(jì)寧升為直隸州。

1913年濟(jì)寧改州為縣，屬岱南道，次年屬濟(jì)寧道。

1928年廢道，直屬國民黨山東省政府。

1938年屬第一行政督察專員公署。

是年1月11日，日軍侵占濟(jì)寧，設(shè)“濟(jì)寧縣公署”，屬偽兗濟(jì)道。

1946年1月濟(jì)寧解放，劃濟(jì)寧縣城區(qū)設(shè)濟(jì)寧市，建民主政府，屬冀魯豫七專區(qū)。

3月升為地級市，直屬冀魯豫行署。

8月劃歸山東省，屬魯中南行署。

1950年改為縣級市，屬騰縣專區(qū)。

1953年屬濟(jì)寧專區(qū)。

1958年11月濟(jì)寧縣并入濟(jì)寧市。

1965年5月，恢復(fù)濟(jì)寧縣建制。

1983年10月，濟(jì)寧地區(qū)撤銷，改稱省轄地級市，原濟(jì)寧市改稱濟(jì)寧市市中區(qū)（今建設(shè)路），濟(jì)寧縣改稱濟(jì)寧市郊區(qū)（今太白中路）。

1993年12月，濟(jì)寧市郊區(qū)改稱濟(jì)寧市任城區(qū)。

2013年10月，撤銷濟(jì)寧市市中區(qū)、任城區(qū)，設(shè)立新的濟(jì)寧市任城區(qū)，沿用至今。