清末民初，此地為新張、春亭兩社的轄區(qū)。

1930年9月撤社改區(qū)，為曲阜縣第三區(qū)，下設(shè)姚村、廣文等21個(gè)鄉(xiāng)，共92個(gè)村莊。

1938年，將柳莊附近村莊劃歸吳村鎮(zhèn)。

1946年4月，曲泗縣姚村區(qū)公所改稱曲阜縣第八區(qū)公所，機(jī)關(guān)先駐姚村，后遷駐紙坊、陳家寨等村。

同年8月，將紙坊以東村莊劃歸新設(shè)立的第三區(qū)。

1948年6月，恢復(fù)中共曲阜縣第八區(qū)，并改稱姚村區(qū)，并建立區(qū)公所。

機(jī)關(guān)駐姚村。

1949年將原兗州縣谷村區(qū)的化莊、東辛莊、西辛莊劃入本區(qū)。

1950年8月，姚村區(qū)委改稱第八區(qū)委，1955年5月又改為姚村區(qū)委。

區(qū)委駐姚村。

1956年8月，姚村區(qū)下設(shè)姚村、崔家屯、薛家村、紙坊4個(gè)鄉(xiāng)。

是年將邱官莊、畢家村、王家莊、尋家村、高家村、荀家村、張王村劃歸城區(qū)。

1958年9月成立姚村人民公社，原姚村區(qū)及所轄的鄉(xiāng)撤銷。

紙坊鄉(xiāng)劃入陳莊人民公社，將崔家屯、三官廟，孟官莊、葛家村劃歸吳村人民公社。

1965年8月，人民公社體制調(diào)整，原姚村人民公社改稱姚村區(qū)。

姚村區(qū)轄姚村、紀(jì)家村、薛家村、孔村、坊上、王村、馬廠7個(gè)人民公社。

1968年，將陳莊人民公社的小孔村（今紅新莊）劃歸本區(qū)。

1969年1月，復(fù)名姚村人民公社。

1984年5月，姚村人民公社撤銷，改設(shè)姚村區(qū)，姚村區(qū)轄姚村鎮(zhèn)、席廠鄉(xiāng)、薛村鄉(xiāng)。

1986年6月，縣改市，將原來的區(qū)撤銷，區(qū)轄的一鎮(zhèn)兩鄉(xiāng)合并，設(shè)立姚村鎮(zhèn)，至今。