民國元年(1912年)后,境域?qū)倥R沂縣。
民國三十年(1941年),屬臨沭縣沂濱區(qū)。
民國三十四年(1945年)9月,屬臨沂縣沂濱區(qū)。
1951年3月,屬臨沂縣第九區(qū)。
1955年10月,改稱王橋區(qū)。
1958年2月,改為王橋鄉(xiāng);同年8月,改為太陽升公社。
1959年3月,改稱王橋公社。
1962年5月,改為王橋區(qū)。
1969年1月,復(fù)為王橋公社。
1970年4月,又為王橋區(qū)。
1971年3月,再次為王橋公社。
1981年12月,因駐地遷至芝麻墩更名為芝麻墩公社。
1984年4月,改為芝麻墩鄉(xiāng)。
1994年9月,改為芝麻墩鎮(zhèn)。
2003年,劃歸臨沂經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理。
2004年,改為芝麻墩街道。