建于北魏太和二十年（496），隋唐至明清，一直是費(fèi)縣治所。

清代設(shè)城關(guān)社，1930年設(shè)城關(guān)鎮(zhèn)。

1949年，全縣劃分10區(qū)72鄉(xiāng)，費(fèi)城屬第一區(qū)，轄13村（街）。

1958年9月，改為城關(guān)公社。

1963年，又改為城關(guān)區(qū)，下轄7個(gè)公社。

1981年，改為城關(guān)鎮(zhèn)。

1984年5月，設(shè)費(fèi)城區(qū)，轄4個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

1985年，撤區(qū)并鄉(xiāng)，為費(fèi)城鎮(zhèn)。

2001年1月，員外鄉(xiāng)、許家崖鄉(xiāng)并入。

2010年2月，改設(shè)費(fèi)城街道。

2011年8月，城北鎮(zhèn)并入，另將巖坡等6個(gè)行政村劃入探沂鎮(zhèn)，境域始成現(xiàn)狀。