五峰山街道歷史悠久,境內(nèi)有宋村、仙人臺(tái)等新石器至夏商周時(shí)期的遺址多處。
西周屬邿國(guó),春秋屬齊國(guó)石窌邑,漢屬泰山郡茌縣,唐始屬長(zhǎng)清縣。
民國(guó)初為山茌區(qū)和漢盧區(qū)的一部分。
1949年為三區(qū)和七區(qū)的一部分,1958年稱黑峪鄉(xiāng),是年秋建五峰公社,1959年撤銷長(zhǎng)清縣建制后劃屬肥城縣,1961年恢復(fù)長(zhǎng)清縣建制后還屬,1962年撤銷五峰公社并入馬山公社,1976年由馬山公社析出復(fù)建五峰公社,1984年撤銷五峰公社建五峰山區(qū),1985年改五峰山區(qū)建五峰山鄉(xiāng),1995年由五峰山鄉(xiāng)改建五峰山鎮(zhèn)。
2003年9月撤鎮(zhèn)設(shè)五峰山街道。