古鎮(zhèn)蘭陵，始建于商、周。

春秋時先屬鄫國，后屬魯國，魯在此設(shè)次室邑。

公元前468年為越國地盤，后楚取之，改為蘭陵縣。

秦為東�？ぬm陵縣。

西漢時屬徐州刺吏瑯琊國、鄫國東�？ぁ�

三國、西晉初年為東�？ぬm陵縣。

晉元康元年（291）從東�？の鲋脼樘m陵郡。

唐初為河南道沂州蘭陵縣。

唐貞觀元年（627）廢蘭陵縣，置氶縣屬沂州。

金明昌六年（1195）蘭陵為金占有，仍置蘭陵縣。

元代降為普通城邑。

明朝淪為普通集鎮(zhèn)。

清朝屬沂州府蘭山縣。

抗日戰(zhàn)爭前為臨沂縣八區(qū)。

1940年，屬臨沂縣抗日民主政府。

1944年8月，成立蘭陵縣民主政府。

1945年10月，蘭陵縣撤銷，轄區(qū)歸屬趙鎛縣。

1948年，恢復(fù)蘭陵縣。

1950年5月11日，撤銷趙鎛縣，其轄區(qū)并入蒼山縣。

1953年7月，蘭陵縣撤銷，原轄區(qū)劃歸蒼山、嶧縣（現(xiàn)棗莊），原屬江蘇省及山東省部分地區(qū)劃歸江蘇省，蘭陵劃歸蒼山縣，為十六區(qū)。

1958年初，稱蘭陵鄉(xiāng)，秋，稱蘭陵人民公社。

1975年，析置出橫山人民公社。

1981年，改稱蘭陵鎮(zhèn)。

2001年1月5日，韓塘、橫山并入蘭陵統(tǒng)稱蘭陵鎮(zhèn)，沿用至今。