古屬羌地。
西漢神爵二年(前60),置破羌縣,治在今樂都區(qū)東南湟水北岸,稱雒都(落都或洛都),屬金城郡。
三國魏屬西平郡。
西晉廢破羌縣,屬西平郡安夷縣。
東晉太元二十一年(396),后涼于此置樂都郡,治今碾伯鎮(zhèn)西大古城。
東晉隆安三年(399),后南涼6次遷都,其中3次定都樂都。
西秦攻滅南涼后,仍設(shè)樂都郡,并為涼州治。
北魏孝昌二年(526),屬鄯州,并曾為鄯州治,改稱西都縣。
西魏屬西平郡。
北周建德五年(576),屬樂都郡。
隋開皇三年(583),屬鄯州。
十八年改西都縣為湟水縣,隸鄯州。
大業(yè)三年(607),屬西平郡。
唐屬鄯州(曾改為西平郡)。
上元二年(761),入吐蕃。
宋初屬吐蕃唃廝啰地方政權(quán)轄地。
宣和元年(1119),分屬西寧州、樂州。
金天會(huì)九年(1131)、西夏大德二年(1136),先后屬金和西夏。
元至元二十三年(1286),屬西寧州。
明初置碾北衛(wèi),后改置碾伯守御千戶所(西寧衛(wèi)右千戶所),直隸于陜西行都司。
清雍正三年(1725),置碾伯縣,隸西寧府。
1913年,隸西寧道。
1929年,碾伯縣復(fù)名樂都縣,由青海省直轄。
1949年沿舊制稱樂都縣。
1979年,劃歸海東地區(qū)。
2013年,撤銷樂都縣改設(shè)海東市樂都區(qū)。