清雍正七年（1729年），在平羅縣北境置寶豐縣靈沙堡，本村屬之。

乾隆三年大地震（1739年1月3日）后，裁撤寶豐縣，劃歸平羅縣靈沙堡管轄。

民國(guó)30年（1941年）以前屬平羅縣三區(qū)一鄉(xiāng)管轄，民國(guó)30年置惠農(nóng)縣，屬惠農(nóng)縣管轄。

新中國(guó)成立后，屬五區(qū)一鄉(xiāng)管轄。

1954年成立靈沙回族自治區(qū)（56年改為回族鄉(xiāng)）本村屬之。

1958年人民公社化時(shí)為黃河公社東潤(rùn)管理區(qū)。

1959年，復(fù)劃歸平羅縣管轄，屬于黃河公社西靈大隊(duì)。

1962年，從西靈大隊(duì)分出部分生產(chǎn)隊(duì)成立先鋒大隊(duì)。

1984年，基層行政體制改革中改為靈沙鄉(xiāng)先鋒村村委會(huì)。