清康熙三十五年（1696年），土默特右翼旗希拉穆仁河一帶設卡倫（哨所）駐防，稱席勒圖旗。

民國二十九年（1940年），席勒圖旗屬烏蘭察布盟。

民國三十四年（1945年），日本投降后撤銷席勒圖旗建制，仍屬歸化城土默特旗。

1949年9月19日，綏遠省和平解放，希拉穆仁同時獲得解放。

中華人民共和國成立初期屬綏遠省土默特旗，為第七區(qū)。

1954年，劃歸烏蘭察布盟達茂聯(lián)合旗。

1956年，改為希拉穆仁蘇木。

1958年，改為烏蘭圖格公社。

1984年，復名希拉穆仁蘇木。

2002年，希拉穆仁蘇木改鎮(zhèn)。