戰(zhàn)國、秦漢，為匈奴游牧聚居地。

南北朝，屬懷朔鎮(zhèn)，鮮卑族居住。

隋初，突厥族居住，大業(yè)時改為榆林支郡。

唐朝，為振武軍單于大都護府之地。

遼金，隸西京路東勝州，豐州支郡。

元朝，屬汪古部趙王傅管轄，筑有趙王城（原名黑水城，現(xiàn)百靈廟鎮(zhèn)東北28千米處）。

明朝，設衛(wèi)。

清順治十年（1653年），元太祖后裔本塔爾率喀爾喀蒙古土謝圖汗部之部分人丁歸順清朝，稱喀爾喀右翼旗。

順治皇帝封本塔爾為扎薩克和碩達爾罕親王。

康熙四十七年（1708年）傳至本塔爾詹達固密時，降襲扎薩克多羅達爾罕貝勒，達爾罕貝勒旗由此而得名。

茂明安部原在東北的呼倫貝爾盟，清天聰七年（1633年），東北茂明安旗一部由元太祖弟哈布圖哈斯爾第十五世孫車根剮率其千戶西征，駐防于原茂明安旗，定居游牧。

康熙三年（1664年），清王朝封其子僧格為扎薩克一等臺吉，世襲罔替，茂明安旗由此正式得名一直延續(xù)到建國前，其駐地在現(xiàn)境內(nèi)的新寶力格蘇木駐地－查干敖包。

1950年5月1日和6月1日，達爾罕旗、茂明安旗相繼建立了人民政府，隸屬綏遠省。

1952年，兩旗合并為達爾罕茂明安聯(lián)合旗，旗政府所在地遷到百靈廟鎮(zhèn)。

1954年，撤銷綏遠省，將達爾罕茂明安聯(lián)合旗劃歸內(nèi)蒙古自治區(qū)烏蘭察布盟管轄。

1996年5月，達爾罕茂明安聯(lián)合旗劃歸包頭市。