據(jù)查竹馬的地名有兩種說法，一是同治二年（1863年），此地是藏族聚居區(qū)。這里住了一支藏族部落，部落首領就叫竹馬（捉馬）。藏語“竹瑪”人名，是長壽的意思。此處草場是該部落的主要放牧區(qū)。因此，以部落首領“竹瑪”（捉馬）名字命名。這是縣志和鄉(xiāng)志所記載的。另一說法是民間傳說，在今天竹馬組的位置有一座很大墳墓，從墳墓的建造來看墓的主人生前應該是很有錢的，盜墓賊深信墓里面一定不少的金銀，手飾、珠寶、古董等隨葬品，當盜墓者打開棺材時閃出一道金光，突然一條黑影騰空而起，飛往焦頂山方向，轉(zhuǎn)眼就不見了，緊接著盜墓者在身邊的竹子暴炸了，出現(xiàn)了一匹高大駿馬，懸掛空中，發(fā)出恐怖的嘶叫，盜墓賊驚慌失措，落荒而逃。消息很快傳開，在竹子中暴出馬的事情成了傳說，人們稱這里為竹馬，因此得名竹馬，故名。