村名先后為李家堡、李家原、永利村。

文革期間改名為永紅大隊，文革后期又恢復原名。

自然村有李家原、朱家崖、寧家場、來家窯的地名。

1984年，經寶雞縣政府審批，改設永利村村民委員會。

2015年12月21日，因行政村撤并，經寶雞市金臺區(qū)人民政府審批馬家原村并入永利村。