因境內(nèi)魯王城而得名。魯城地名由來，現(xiàn)無歷史記載，只是老人們一代一代流傳。魯城村在古代時期是魯國，當時戰(zhàn)爭頻繁，經(jīng)常打仗，戰(zhàn)爭是用長矛和刀作戰(zhàn)。魯王在一次戰(zhàn)斗中不幸戰(zhàn)敗，頭被對方砍掉，魯王的手下當夜就把魯王下葬，沒有頭，傳說用金子制造了一個假頭。為了防止盜墓，一夜制造了24個魯王墓，24個葵花井，24個蓮花堰，以假亂真。由于魯國人口較少，軍事力量薄弱，無法再戰(zhàn)，從此歸為曾國，魯國從此消失。魯王姓李，在魯王戰(zhàn)死后，他的直屬和親屬，在當?shù)剡�有一定的權(quán)威，后來在魯城村三組（李家灣城）修筑起巨大的寨城堡，來防御外來攻擊。這個城寨，開始稱“同慶寨”，由于95%的李氏家族居住在城內(nèi)，后來人又改為“李家灣城”，為了崇拜和紀念自己的國名，加之后人又居住在城寨內(nèi)，最后簡稱“魯城”，故而得名。