前衛(wèi)鎮(zhèn)是座古城，晉代慕容皝時設集寧縣，北魏仍設集寧縣，唐貞觀十年置威州，遼（1021）稱來州，金代時（1151）名為宗州，后又稱瑞州。

元稱瑞州。

明洪武二十六年（1393）置廣寧前屯衛(wèi)，轄左、中、右、中前、中后五千戶所。

清順治元年（1644）裁衛(wèi)，康熙三年（1664）改屬寧遠州。

光緒二十八年（1902）隸屬綏中縣。

民國初，前屯衛(wèi)為第二保甲區(qū)，1925年，為第四警務區(qū)。

1931年，為前衛(wèi)村和背蔭嶂村。

1946年，設前衛(wèi)鄉(xiāng)和平川營鄉(xiāng)。

1948年，綏中解放，設前衛(wèi)七區(qū)和前衛(wèi)八區(qū)。

1958年，成立前衛(wèi)革命十月人民公社。

1961年，改建前衛(wèi)人民公社。

1983年，分設前衛(wèi)鎮(zhèn)和前衛(wèi)鄉(xiāng)。

1984年，將前衛(wèi)鄉(xiāng)并入前衛(wèi)鎮(zhèn)，延續(xù)至今。