中華人民共和國成立前屬三區(qū)馬鞍鄉(xiāng)，中華人民共和國成立初期分屬五區(qū)馬鞍、中洲、湯溪、爐坊、老廟和謝坊六鄉(xiāng)，1956年并為馬鞍；謝坊和中洲鄉(xiāng)。

1958年屬湯溪公社，1960年秋劃入公溪鎮(zhèn)，1961年冬劃回崇仁縣，分成湯溪、謝坊兩個公社。

1964年湯溪、謝坊合并為馬鞍公社，1968年白陂公社并入，1972年與白陂分開，仍稱馬鞍公社。

1984年馬鞍公社改為馬鞍鄉(xiāng)。

2001年12月馬安鄉(xiāng)改為馬鞍鎮(zhèn)，得名后沿用至今。