漢唐時(shí)期地屬海陵縣;南唐昇元元年(937年),屬泰興縣;宋代屬泰興縣遵化鄉(xiāng),時(shí)稱螞蟻集,后稱刁家渡;明代改稱刁家鋪,屬泰興縣順德鄉(xiāng);清代稱遷善鋪、遷善鎮(zhèn),屬泰興縣口轄。
1912~1928年,為泰興縣遷善鄉(xiāng);1929年,為泰興縣第七區(qū)環(huán)溪鎮(zhèn)。
1949年,屬泰興縣口岸區(qū);1952年,環(huán)溪鎮(zhèn)為泰興縣直屬鎮(zhèn),同期設(shè)刁鋪區(qū);1954年,環(huán)溪鎮(zhèn)更名刁鋪鎮(zhèn);1957年,撤區(qū),改置刁鋪鄉(xiāng);1958年,屬口岸人民公社;1959年,析口岸人民公社建刁鋪人民公社;1963年,設(shè)刁鋪區(qū),轄16個(gè)小公社;1969年,撤區(qū),分設(shè)刁鋪、許莊人民公社。
1983年,撤銷人民公社,復(fù)為刁鋪鄉(xiāng),屬口岸區(qū)。
1985年,撤鄉(xiāng),建刁鋪鎮(zhèn)。
1997年,由泰興市劃歸泰州市高港區(qū)。
2006年,撤鎮(zhèn),設(shè)立刁鋪街道。