明隆慶三年（1569），城區(qū)設(shè)14個坊。

清宣統(tǒng)二年（1910），建城廂市；1949年初，廢區(qū)，設(shè)城廂鎮(zhèn)。

同年4月，撤城廂鎮(zhèn)，設(shè)朝陽、開泰、鳴鳳、寶善4個縣屬鎮(zhèn)。

8月，撤鎮(zhèn)，設(shè)城區(qū)，轄東南、西門、北門3個鎮(zhèn)；城郊部分改設(shè)城郊鄉(xiāng)。

1956年1月，城區(qū)撤鎮(zhèn)，建16個居民委員會。

1957年，改城區(qū)為城鎮(zhèn)。

1958年10月，城郊鄉(xiāng)并入城鎮(zhèn)，成立城鎮(zhèn)人民公社。

1964年6月，劃出郊區(qū)，成立城郊人民公社。

1982年，城郊人民公社更名為丹鳳人民公社。

1983年，丹鳳人民公社改為丹鳳鄉(xiāng)，城鎮(zhèn)人民公社改為城鎮(zhèn)。

1986年，城鎮(zhèn)與丹鳳鄉(xiāng)合并，改置云陽鎮(zhèn)。

2001年，前艾鎮(zhèn)（1985年，析胡橋、荊林、建山、訪仙、陵口5鄉(xiāng)地置前艾鄉(xiāng)；1999年，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)）、大泊鎮(zhèn)（1957年，為縣屬鄉(xiāng)；1958年，改為大泊人民公社；1983年，改為大泊鄉(xiāng)；1992年，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)）、荊林鎮(zhèn)（1959年，成立荊林人民公社；1983年，改為荊林鄉(xiāng)；1992年，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)）并入云陽鎮(zhèn)。

2005年，橫塘鎮(zhèn)（1959年，成立橫塘人民公社；1983年，改為橫塘鄉(xiāng)；1989年，撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)）并入云陽鎮(zhèn)。

2013年9月，云陽鎮(zhèn)分設(shè)為云陽街道、曲阿街道，至今。