周靈王二十五年（前547），吳國公子季札被封于延陵。

戰(zhàn)國時期，延陵先后屬越國和楚國。

秦始皇二十六年（前221），置延陵縣，屬會稽郡。

漢高帝五年（前202），改延陵縣為毗陵縣，仍屬會稽郡。

新莽始建國元年（9），改毗陵縣為毗壇縣。

隋開皇九年（589），平陳廢南徐州，廢晉陵郡，于常熟縣置常州，因縣為名。

后割常熟縣入蘇州，將常州移治于晉陵縣。

清順治二年（1645），清兵下江南，占常州，仍襲明制，常州為府，領(lǐng)縣依舊。

1949年4月23日武進(jìn)解放，城鄉(xiāng)分別設(shè)置常州市和武進(jìn)縣，實(shí)行市、縣分治。

28日，常州行政區(qū)專員公署正式成立。

1952年底撤銷常州專區(qū)。

1953年1月，常州市定為江蘇省轄市。

武進(jìn)、溧陽、金壇隸屬鎮(zhèn)江專區(qū)，1958年7月，鎮(zhèn)江專區(qū)遷來常州，改稱常州專區(qū)。

轄常州、鎮(zhèn)江2市和武進(jìn)、金壇、溧陽、丹陽、揚(yáng)中、句容、宜興、溧水、高淳9縣，隸屬江蘇省，并撤銷丹徒縣并入鎮(zhèn)江市，1959年8月，改稱鎮(zhèn)江專區(qū)，仍轄2市9縣。

1961年3月，武進(jìn)縣由鎮(zhèn)江專區(qū)劃歸常州市領(lǐng)導(dǎo)。

1962年6月，常州市改為省轄市。

縣又劃歸鎮(zhèn)江專區(qū)。

1983年3月，武進(jìn)、金壇、溧陽3縣從鎮(zhèn)江劃入常州市。