西周屬邾國，后屬郳國（小邾國）。

秦代屬滕縣。

西漢初年，屬豫州刺史部魯國蕃縣。

至隋代屬蕃縣未變。

隋開皇六年（586年），改蕃縣為滕縣，至新中國成立后歸屬滕縣未變。

明正統(tǒng)年間，龍泉境域?yàn)殡h滕城鄉(xiāng)。

清宣統(tǒng)年間，屬滕縣公邱鄉(xiāng)。

民國七年（1918年），屬滕縣智一區(qū)。

民國二十年（1931年），屬滕縣城關(guān)區(qū)。

民國三十七年（1938年），屬日偽滕縣第一區(qū)。

1949年，屬滕縣一區(qū)東關(guān)鎮(zhèn)。

1955年9月，屬滕縣城關(guān)區(qū)。

1956年12月，分屬城關(guān)鎮(zhèn)和沙河區(qū)。

1966年，分屬城關(guān)鎮(zhèn)滕東公社、滕南公社和城郊區(qū)董村公社、東沙河公社。

1984年，龍泉境域分屬城關(guān)鎮(zhèn)、城郊鄉(xiāng)和東沙河鄉(xiāng)。

2000年7月，滕州市城關(guān)鎮(zhèn)撤銷，設(shè)立龍山、荊河兩個(gè)街道。

2001年6月，龍山街道、荊河街道和城郊鄉(xiāng)的行政區(qū)域合并，同時(shí)將東沙河鎮(zhèn)、南沙河鎮(zhèn)、洪緒鎮(zhèn)、姜屯鎮(zhèn)部分村莊納入城區(qū)，設(shè)立龍泉、荊河、北辛、善南四個(gè)街道。