明洪武十年（1377年），始設長安驛，相傳東晉長安人氏避亂到此落籍，因稱長安。

清代時期，屬王禾上、下里。

民國初，分隸一、二、四區(qū)。

民國六年（1917年），粵漢鐵路通車，設車站于此，遂成集市。

民國十九年（1930年），縣治由陸城搬遷至此，重建縣城。

民國三十八年（1949年）8月，為長安鎮(zhèn)。

1953年，改名城關鎮(zhèn)。

1960年，成立城關人民公社，轄長安、五里牌各一部分。

1961年，撤銷城關公社，恢復城關鎮(zhèn)。

1972年，又將五里牌公社的城鄉(xiāng)大隊劃歸城關鎮(zhèn)。

2007年，撤鎮(zhèn)設長安街道。

2015年12月，白云鎮(zhèn)、城南鄉(xiāng)、長安街道成建制合并設立長安街道。

2018年3月，長安街道分設為長安街道和云湖街道。