清朝，屬楚江、高溪2鎮(zhèn)。

民國十九年（1930年），屬第五區(qū)楚江鎮(zhèn)及第六區(qū)高溪鎮(zhèn)。

民國二十二年（1933年），屬第八區(qū)隆平、升平2鄉(xiāng)。

民國二十六年（1937年），屬公忠、和平2鄉(xiāng)。

民國二十八年（1939年），屬第八區(qū)隆平、升平2鄉(xiāng)。

1949年，屬第一、第二區(qū)。

1950年6月，屬第一區(qū)集中、龍?zhí)�、曲河、港子�?鄉(xiāng)及第三區(qū)萬壽、雙牌樓、嶺塘3鄉(xiāng)。

1956年6月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，萬壽、雙牌樓、嶺塘3鄉(xiāng)并入陽山觀鄉(xiāng)，集中、龍?zhí)丁⑶�、港子�?鄉(xiāng)并入馬路街鄉(xiāng)。

1958年10月，馬路街鄉(xiāng)并入飛躍公社，陽山觀鄉(xiāng)改為曙光公社。

1959年1月，飛躍公社更名楚江圩公社，曙光公社更名陽山觀公社。

1961年6月，恢復區(qū)建制，楚江圩公社屬楚江圩區(qū)，陽山觀公社屬黃陽司區(qū)；同年11月，陽山觀公社分為陽山觀、香花壩2公社，楚江圩公社分為馬路街、上嶺橋、楚江圩、接履橋4公社。

1962年12月，馬路街、上嶺橋2公社劃歸冷水灘區(qū)。

1995年7月，陽山觀、上嶺橋、馬路街3鄉(xiāng)合并為上嶺橋鎮(zhèn)。

2015年，上嶺橋鎮(zhèn)與竹山橋鎮(zhèn)成建制合并設(shè)立上嶺橋鎮(zhèn)。