據(jù)同治版《竹溪縣志》載：明代以社、里為基層行政單位。

置縣之初，城關(guān)鎮(zhèn)為“在城社”，“在城社”附廓之里為“燒田壩，縣南2里；大峪溝，縣東南3里”。

民國(guó)初，縣下設(shè)區(qū)，1916年城關(guān)鎮(zhèn)為“城一區(qū)”，區(qū)址設(shè)“城廂”。

1935年，城關(guān)為“新一區(qū)”轄“城廂、西關(guān)、中左、黃龍、白敖”5個(gè)聯(lián)保。

1941年，撤區(qū)設(shè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，竹溪縣正式設(shè)置“城關(guān)鎮(zhèn)”。

1947年，國(guó)民政府改城關(guān)鎮(zhèn)為“武陵鎮(zhèn)”，下轄28個(gè)保。

1949年5月30號(hào)，竹溪縣城解放，即廢除了國(guó)民時(shí)期的保甲制，實(shí)行區(qū)村建制。

1949年6月，“城關(guān)區(qū)”政府成立，轄5個(gè)街政府和日進(jìn)、日升（觀音閣）2個(gè)村。

1951年9月，城關(guān)區(qū)改為城關(guān)鎮(zhèn)，鎮(zhèn)政府駐西關(guān)街的忠義祠。

1958年10月，城關(guān)鎮(zhèn)改為“萬(wàn)能人民公社”，其轄區(qū)為4個(gè)街政府和2個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)。

1961年4月，“萬(wàn)能人民公社”復(fù)改為城關(guān)鎮(zhèn)，轄區(qū)為原5個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)和5條街道。

1965年，縣委縣政府將水坪區(qū)的東風(fēng)大隊(duì)、先進(jìn)大隊(duì)、中峰區(qū)的紅光大隊(duì)并入城關(guān)鎮(zhèn)。

1968年3月，城關(guān)鎮(zhèn)人民政府改為“城關(guān)鎮(zhèn)革命委員會(huì)”。

在此前后，下轄的5條街分別改名為“反帝街”、“反修街”、“東方紅街”、“勝利街”等。

1981年1月，“城關(guān)鎮(zhèn)革命委員會(huì)”復(fù)名為“城關(guān)鎮(zhèn)人民政府”，是全縣當(dāng)時(shí)區(qū)級(jí)行政單位改名“人民政府”最早的區(qū)鎮(zhèn)。

此前撥亂反正之初，將原有“反帝街”、“反修街”、“東方紅街”改名為“十字街”、“西關(guān)街”。

1984年5月，全縣社區(qū)建鄉(xiāng)，縣委、縣政府批準(zhǔn)，十字街、西關(guān)街為2個(gè)鄉(xiāng)級(jí)街道辦事處。

此后城關(guān)鎮(zhèn)由5個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)下轄20個(gè)生產(chǎn)小隊(duì)，2條街道下轄10個(gè)居民委員會(huì)，此鎮(zhèn)區(qū)規(guī)模直到1987年9月的機(jī)構(gòu)改革。

期間，城關(guān)鎮(zhèn)的行政區(qū)劃經(jīng)過(guò)了4次調(diào)整變化：1987年9月，根據(jù)湖北省委辦公廳、省政府辦公廳“鄂辦發(fā)[1987]43號(hào)”文件精神，全縣撤區(qū)建鄉(xiāng)鎮(zhèn)，城關(guān)鎮(zhèn)擴(kuò)大管轄范圍，轄10個(gè)村：原龍壩區(qū)長(zhǎng)旺鄉(xiāng)整體并入4個(gè)村，后壩村、水寨村、廖家河村、溫泉溝村；中峰區(qū)燒田鄉(xiāng)整體并入、4個(gè)村，郭家梁村、燒田村、大峪溝村、、岔河村（后改為“新民村”）；另有原水坪區(qū)三堰鄉(xiāng)的守金店、三官碑（后改為“新勝”）兩村并入。

此后，縣委、縣政府批準(zhǔn)城關(guān)鎮(zhèn)新設(shè)立10個(gè)街道居委會(huì)、即：北大街居委會(huì)、人民路居委會(huì)、沿河路居委會(huì)、鼓樓街居委會(huì)、東門(mén)街居委會(huì)、南大街居委會(huì)、建設(shè)路居委會(huì)、西門(mén)居委會(huì)、分水嶺居委會(huì)、高橋居委會(huì)；三個(gè)農(nóng)村管理區(qū)、即：長(zhǎng)旺管理區(qū)、燒田管理區(qū)、觀音閣管理區(qū)。

2004年6月，為減少行政管理成本費(fèi)用，城關(guān)鎮(zhèn)撤銷(xiāo)十字街辦事處、西關(guān)街辦事處，將人民路等13個(gè)居民委員會(huì)調(diào)整4個(gè)社區(qū)，即十字街社區(qū)（后改為鼓樓社區(qū)）、西關(guān)街社區(qū)、仿古街社區(qū)（后調(diào)整為東郊社區(qū)）、建設(shè)路社區(qū)（后調(diào)整為幸福社區(qū)）。

2011年末城關(guān)鎮(zhèn)轄觀音閣、東風(fēng)、守金店、水寨、廖家河、郭家梁、燒田壩、大峪溝、新勝、后壩、溫泉溝、日進(jìn)、新民、瓦罐窯14個(gè)村名委員會(huì)和西關(guān)街、鼓樓街、幸福街、東郊4個(gè)居民委員會(huì)。