秦始皇二十六年（前221），秦始皇統(tǒng)一中國，分天下為36郡，庸地復(fù)置上庸縣，改隸漢中郡，屬梁州。

西魏廢帝元年（552），改安城為竹山。

北周時(shí)，改上庸縣為孔陽縣。

文帝開皇十八年（598），改孔陽縣為上庸縣，改羅州為房州，領(lǐng)上庸、竹山、光遷、永清4縣。

隋煬帝大業(yè)元年（605），改房州為房陵郡，治竹山。

唐初沿隋制。

唐太宗貞觀十年（636），廢遷州，置房州，治竹山，領(lǐng)房陵、竹山、永清、上庸4縣，屬山南東道。

玄宗天寶元年（742），改房州為房陵郡。

肅宗乾元元年（758），復(fù)房州，竹山屬之。

五代時(shí)，上庸、竹山仍屬房州。

宋初沿舊制。

北宋太宗雍熙三年（986），省上庸入竹山，仍隸房州。

南宋高宗建炎四年（1130），置金、均、房州鎮(zhèn)撫使，屬利州路。

宗紹興五年（1135），隸襄陽路。

紹興七年（1137），改隸京西南路。

紹興十年（1141），置金、房、達(dá)、開安撫使，改屬利州路，房州領(lǐng)房縣、竹山2縣。

元沿宋制。

順帝至正二年（1342），省房陵入房州，竹山仍隸房州，屬襄陽路。

明太祖洪武元年（1368），改襄陽為府，領(lǐng)竹山、房縣、上津、鄖縣等縣。

明洪武七年（1374），省竹山入房縣，屬湖廣布政使司襄陽府。

洪武十三年（1380），復(fù)置竹山縣，仍屬襄陽府。

憲宗成化十二年（1476），設(shè)鄖陽府，竹山屬之，同時(shí)割竹山縣西尹店社置竹溪縣。

清沿明制。

圣祖康熙三年（1664），鄖陽府屬湖北布政使司，領(lǐng)鄖縣、鄖西、竹山、竹溪、房縣、保康6縣。

宣宗道光元年（1821），割竹山、竹溪、房縣之南鄉(xiāng)置白河廳（柳林白河口）。

穆宗同治三年（1864）裁白河廳，復(fù)原制。

1928年全縣始設(shè)區(qū)、鄉(xiāng)建置，全縣設(shè)10個(gè)區(qū)，180個(gè)鄉(xiāng)。

1932年，實(shí)行保甲制度，全縣下設(shè)9個(gè)區(qū)，107年聯(lián)保，401個(gè)保，3957個(gè)甲。

1934年—1937年，全縣并區(qū)，由9個(gè)區(qū)并為4個(gè)區(qū)。

1941年，裁區(qū)建鄉(xiāng)，由4個(gè)區(qū)并為2個(gè)區(qū)，區(qū)公所分設(shè)保豐、官渡街。

24個(gè)聯(lián)保改為1個(gè)鎮(zhèn)17個(gè)鄉(xiāng)。

縣政府直轄城關(guān)鎮(zhèn)、田家鄉(xiāng)等7鄉(xiāng)(鎮(zhèn)）；保豐區(qū)轄麻家渡等8鄉(xiāng)；官渡區(qū)轄峪口鄉(xiāng)等3鄉(xiāng)。

1947年4，全縣分設(shè)1個(gè)鎮(zhèn)、8個(gè)區(qū)、11個(gè)鄉(xiāng)，下轄224個(gè)保。

1949年1月，竹山縣城解放,隸屬陜西省兩鄖專區(qū)。

2月，組建東（文峰）、南（田家）、西（溢水）、北（滄浪）、中（城關(guān)）5個(gè)區(qū)，區(qū)下行政區(qū)劃沿舊制。

10月1日，中華人民共和國成立，廢除民國時(shí)期的保甲制，實(shí)行區(qū)、鄉(xiāng)、村建制。

全縣共設(shè)8個(gè)區(qū)，1個(gè)辦事處。

即城關(guān)區(qū)、溢水區(qū)、保豐區(qū)、永勝區(qū)、滄浪區(qū)、文峰區(qū)、田家區(qū)、官渡區(qū)、柳林辦事處（1950年6月改為區(qū)）。

下轄197個(gè)鄉(xiāng)，224個(gè)村。

1950年3月27日政務(wù)院批準(zhǔn)，竹山縣改屬湖北省鄖陽專區(qū)。

1952年，撤銷鄖陽專區(qū)，竹山縣劃歸襄陽專區(qū)。

1952年9月，全縣改為1鎮(zhèn)12區(qū)，區(qū)以序數(shù)命名。

即城關(guān)鎮(zhèn)、一區(qū)（城郊）、二區(qū)（溢水）、三區(qū)（保豐）、四區(qū)（擂鼓）、五區(qū)(大廟）、六區(qū)（永勝）、七區(qū)（茅塔）、八區(qū)（滄浪）、九區(qū)（文峰）、十區(qū)（田家）、十一區(qū)(官渡）、十二區(qū)（柳林）。

區(qū)下設(shè)197個(gè)鄉(xiāng)，3個(gè)區(qū)轄小鎮(zhèn)。

1956年1月，改序數(shù)區(qū)為地名區(qū)。

同年5月，全縣由1鎮(zhèn)12區(qū)合并為9個(gè)區(qū)，鄉(xiāng)建置由個(gè)改建為93個(gè)，另設(shè)2個(gè)鄉(xiāng)級鎮(zhèn)。

1958年11月，建立人民公社，實(shí)行政社合一，全縣由1鎮(zhèn)9區(qū)改為12個(gè)人民公社，轄94年管理區(qū)，930個(gè)生產(chǎn)隊(duì)，3483個(gè)生產(chǎn)小隊(duì)。

1961年4月，恢復(fù)區(qū)建制，12個(gè)人民公社改為1鎮(zhèn)11區(qū)，即城關(guān)鎮(zhèn)和城郊、溢水、保豐、秦古、得勝、茅塔、滄浪、文峰、官渡、田家、柳林區(qū)，下轄95個(gè)人民公社，5個(gè)街道居委會(huì)，608個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)，2887個(gè)生產(chǎn)隊(duì)。

1965年7月19日國務(wù)院批準(zhǔn)，恢復(fù)鄖陽專區(qū)，竹山縣隸屬鄖陽專區(qū)。

1966—1967年，“無產(chǎn)階級文化大革命”運(yùn)動(dòng)興起，大搞破“四舊”、立“四新”，凡帶有“舊事物”性質(zhì)的名稱，都在破除之列，全縣有5個(gè)區(qū)更名。

為了方便工作，1968年開始，先后將更改的區(qū)社名稱恢復(fù)原名。

1970年，鄖陽專區(qū)更名為鄖陽地區(qū)，竹山縣隸屬鄖陽地區(qū)。

1975年撤區(qū)并社時(shí)，將原來的區(qū)、鎮(zhèn)組成24個(gè)社、1鎮(zhèn)1礦，社為：潘口、溢水、太平、永紅、黃栗、保豐、擂鼓、秦古、竹坪、大廟、得勝、三臺(tái)、茅塔、雙臺(tái)、樓臺(tái)、滄浪、文峰、深河、田家、略口、官渡、蒲溪、柳林、洪坪。

鎮(zhèn)為：城關(guān)。

礦為：文峪硫鐵礦。

1980年3月撤銷文峪硫鐵礦。

1980年將太平、永紅兩個(gè)公社分別更名為麻家渡公社、牌樓公社。

1981年2月將浦溪公社與官渡公社合并。

1984年6月，撤社建區(qū)，恢復(fù)鄉(xiāng)政權(quán)。

全縣設(shè)11個(gè)區(qū)（城郊、溢水、擂鼓、秦古、得勝、茅塔、滄浪、文峰、田家、官渡、柳林），2個(gè)縣轄鎮(zhèn)（城關(guān)、保豐），7個(gè)區(qū)轄鎮(zhèn)（溢水、麻家渡、擂鼓、秦古、得勝鋪、田家壩、官渡），85個(gè)鄉(xiāng)（小漩、蘆葦、青竹、霍山、三臺(tái)、田灣、潘口、東川、金壺、松樹、白龍、雙桂、茶園、墩梓、牌樓、龍興、雙河、黃栗、紅衛(wèi)、雙豐、新茶、護(hù)駕、鼓鑼、紅巖、桂花、水田、大溪、獨(dú)山、尖山、武家、寬坪、竹坪、店坪、龍鳳、金花、桂坪、大廟、全勝、花竹、廟埡、文峪、八道、復(fù)興、桃園、花園、吉陽、水坪、茅塔、羅家、左吉、雙臺(tái)、樓臺(tái)、擋魚、興旺、官坪、公安、治安、傅家、東欽、太河、長坪、天坪、茅壩、深河、兩道、花櫟、兩河、金銀、九華、峪口、吉魚、三吉、新街、梁家、自然、百里、莆溪、大坪、白河、龍?zhí)�、公祖、屏峰、洪坪、民主、墨池）�?/p>

全縣有484個(gè)村，7個(gè)居民委員會(huì)，3288個(gè)生產(chǎn)隊(duì)。

1987年9月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，撤銷區(qū)(鎮(zhèn)）建制，將小鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）合并為大鄉(xiāng)（鎮(zhèn))。

全縣劃分為15個(gè)鄉(xiāng)（潘口、竹坪、牌樓、黃栗、大廟、雙臺(tái)三臺(tái)、滄浪、樓臺(tái)、文峰、峪口、梁家、深河、柳林、洪坪），10個(gè)鎮(zhèn)（城關(guān)、溢水、麻家渡、寶豐、擂鼓、秦古、得勝、茅塔、田家壩、官渡）。

下轄16個(gè)居民委員會(huì)，63個(gè)居民小組，501個(gè)村，3273個(gè)村民小組。

1994年9月29日，《國務(wù)院關(guān)于同意湖北省鄖陽地區(qū)、十堰市合并實(shí)行市領(lǐng)導(dǎo)縣體制的批復(fù)》國函〔1994〕98號，撤銷鄖陽地區(qū)，與十堰市實(shí)行地、市合并，將原鄖陽地區(qū)的竹山縣劃歸十堰市管轄。

2001年4月，調(diào)整部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃時(shí)，撤銷牌樓鄉(xiāng)并麻家渡鎮(zhèn)，撤銷黃栗鄉(xiāng)并寶豐鎮(zhèn)，撤銷峪口鄉(xiāng)并上庸鎮(zhèn)，撤銷梁家鄉(xiāng)并官渡鎮(zhèn)，撤銷茅塔鎮(zhèn)并雙臺(tái)鄉(xiāng)，撤銷三臺(tái)鄉(xiāng)并潘口鄉(xiāng)，撤銷洪坪鄉(xiāng)并柳林鄉(xiāng)，撤銷滄浪鄉(xiāng)并樓臺(tái)鄉(xiāng)。

全縣25個(gè)鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）合并為9鎮(zhèn)（城關(guān)、溢水、麻家渡、寶豐、擂古、秦古、得勝、上庸、官渡）、8鄉(xiāng)（潘口、竹坪、大廟、雙臺(tái)、樓臺(tái)、文峰、深河、柳林），下轄256個(gè)村(居）民委員會(huì)，1470個(gè)村民小組。

2009年12月，將田家壩鎮(zhèn)更名為上庸鎮(zhèn)。

截止2014年末全縣下轄243個(gè)村(居)民委員會(huì)。