洪武二十四年(1391),屬襄陽(yáng)縣襄北梅林里(駐黃家集附近東側(cè))。
康熙十年(1671),屬襄陽(yáng)縣凈土寺。
清光緒二十年(1894),屬襄陽(yáng)縣北鄉(xiāng)薛家集。
宣統(tǒng)年間(1908-1912),設(shè)薛家集為第三區(qū),區(qū)設(shè)自治局。
1920年薛家集為第九區(qū),馬家集為第十區(qū),區(qū)設(shè)團(tuán)防局,區(qū)下設(shè)保、甲、牌。
1930年,薛家集為第三區(qū)。
1936年,第三區(qū)仍駐薛家集。
1944年,撤銷薛集區(qū)。
1951年,設(shè)薛集區(qū)為第七區(qū)。
區(qū)公所駐馬張河?xùn)|岸楊家祠堂。
1953年10月30日,薛集區(qū)改稱第六區(qū),區(qū)公所駐白馬王。
1958年9月,撤區(qū)并鄉(xiāng),同時(shí)建立人民公社,和平、秦家、馬集、三王、李百戶五個(gè)鄉(xiāng)從姜溝區(qū)劃出,成立耿坡鄉(xiāng)(火箭人民公社一社)。
1959年1月,政社合一,火箭一社和宇宙公社合并為黃集公社。
1961年6月,薛集公社改稱黃集區(qū)公所。
1964年2月13日,襄陽(yáng)縣將黃集、石橋2個(gè)區(qū)劃為3個(gè)區(qū),新設(shè)龍王區(qū)。
1965年6月20日,將原黃集區(qū)分為薛集區(qū)和古驛區(qū)。
1971年,區(qū)公所及區(qū)直單位由薛集遷至黃集。
1975年11月,撤區(qū)改稱薛集人民公社,原公社改稱管理區(qū)。
1981年3月23日,“薛集公社革命委員會(huì)”改為“薛集公社管理委員會(huì)”,同年7月1日,薛集公社改稱黃集公社。
1984年3月設(shè)區(qū)(鎮(zhèn))建鄉(xiāng)。
黃集公社改為黃集區(qū)和黃集鎮(zhèn)。
1987年9月22日,撤區(qū)(鎮(zhèn))建鄉(xiāng)(鎮(zhèn)),原黃集鎮(zhèn)分為黃集鎮(zhèn)和馬集鄉(xiāng)。
將原薛集、耿坡、秦家三個(gè)鄉(xiāng)和街道辦事處劃歸黃集鎮(zhèn),將原馬集、姚店二鄉(xiāng)劃歸馬集鄉(xiāng)。
1990年4月,馬集管理區(qū)分為馬集管理區(qū)和易崗管理區(qū)。
1999年5月,黃集鎮(zhèn)設(shè)街道辦事處。
2001年3月1日撤銷馬集鄉(xiāng),并入黃集鎮(zhèn),鎮(zhèn)政府駐黃集。
2001年12月底,屬襄樊市襄陽(yáng)區(qū)管轄。
2010年12月,屬襄陽(yáng)市襄州區(qū)管轄。