秦漢時(shí)為南郡邊境；東漢獻(xiàn)帝初平年間（190-193）屬荊州刺史部南陽(yáng)郡鄧縣；魏晉時(shí)屬襄陽(yáng)郡；南齊時(shí)屬雍州義安縣；西魏隋時(shí)期屬襄州常平縣；明清時(shí)期，為襄陽(yáng)縣西鄉(xiāng)牛首河南里，光緒年間（1875-1908），屬襄陽(yáng)縣西鄉(xiāng)；宣統(tǒng)年間（1908-1912），名第五區(qū)（泥嘴），屬襄陽(yáng)縣。

1912年，沿用清制，名稱、歸屬不變；1920年，名六區(qū)（泥嘴），歸屬不變；1930年，屬襄陽(yáng)縣第二區(qū)（歐家廟）；1933年，名第七區(qū)（泥嘴），屬襄陽(yáng)縣；1936年，屬襄陽(yáng)縣第一區(qū)；1941年，名泥嘴鄉(xiāng)，屬襄陽(yáng)縣。

1949年1月，今域部分名泥嘴區(qū)，部分名尹集區(qū)，隨后名泥嘴區(qū)（尹集區(qū)撤銷部分劃入），屬桐柏區(qū)行署襄西辦事處（縣）愛(ài)國(guó)民主政府，同年5月，名稱不變，屬襄陽(yáng)縣愛(ài)國(guó)民主政府，同年9月，名稱不變，屬襄陽(yáng)縣；1950年5月，襄城區(qū)（一區(qū)）檀（潭）溪鄉(xiāng)劃入，名稱、歸屬不變；1951年9月，尹集、譚莊、姚庵、麒麟、清涼、新集、平津（靖）、隆南、檀（潭）溪等9鄉(xiāng)劃出，名稱、歸屬不變；1952年11月，尹集、譚莊、姚庵、麒麟、清涼、新集、平津（靖）、隆南、檀（潭）溪等9鄉(xiāng)劃入，名稱、歸屬不變；1953年8月，檀（潭）溪鄉(xiāng)劃出，名稱、歸屬不變，同年9月，名第十七區(qū)（泥嘴），歸屬不變；1954年9月，名泥嘴區(qū)，柳林鄉(xiāng)高橋村劃出，歸屬不變；1957年初，麒麟鄉(xiāng)麒麟農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社劃出，同年11月，南漳縣九集區(qū)吳集鄉(xiāng)東方農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社一社4居民點(diǎn)（自然村），東方農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社二社5居民點(diǎn)（自然村），東方農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社十三社2居民點(diǎn)（自然村）劃入，名稱，歸屬不變；1958年9月，今域部分名尹集人民公社（紅旗公社二社），部分名泥嘴人民公社（紅旗公社三社），同年10月，名泥嘴人民公社（尹集人民公社并入所設(shè)），歸屬不變；1959年，名泥嘴公社，歸屬不變；1961年6月，名泥嘴區(qū)，歸屬不變；1962年，東方第一、第十三生產(chǎn)大隊(duì)5個(gè)生產(chǎn)隊(duì)劃出，名稱、歸屬不變；1968年11月，名泥嘴區(qū)革委會(huì)，歸屬不變；1975年11月，名泥嘴公社革委會(huì)，歸屬不變；1980年11月，名泥嘴公社，歸屬不變；1984年1月，尹集管理區(qū)、隆中管理區(qū)隆中大隊(duì)、花櫟木店大隊(duì)，賈州大隊(duì)劃出，名泥嘴鎮(zhèn)，歸屬不變；1987年9月，新集、鄢家、隆南、平靖等4鄉(xiāng)劃出，名稱、歸屬不變；2001年3月，新集鎮(zhèn)劃入；同年8月，名稱不變，屬襄樊市（地級(jí)）襄城區(qū)；2003年11月，泥嘴鎮(zhèn)改稱臥龍鎮(zhèn)，歸屬不變；2008年4月，牌坊村劃出（托管），名稱、歸屬不變；2009年11月，牌坊村劃入，名稱、歸屬不變；2010年12月，名稱不變，屬襄陽(yáng)市襄城區(qū)；2017年10月，木橋、觀音、尤河3個(gè)村劃出，調(diào)整后臥龍鎮(zhèn)下轄4居40個(gè)建制村，名稱、歸屬不變，延續(xù)至今。