清代屬仁孝里，民國時期（1936年）屬清坪鄉(xiāng)，建國初（1950年）屬第四區(qū)，1956年“農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作”時名為富裕農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社，1958年“人民公社化”時改為富裕大隊，1975年撤區(qū)并社為富裕大隊，1981年“地名普查”時更名為蘇家坪大隊，1984年“撤社并區(qū)建鄉(xiāng)”時更名為蘇家坪村。

1996年恢復(fù)鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制為蘇家坪村，2002年將蘇家坪、邱家溝2個村合并為蘇家坪村，2008年將蘇家坪村恢復(fù)為蘇家坪、邱家溝2個村，2021年將蘇家坪村、邱家溝村合并為蘇家坪村。