明清時期，隸屬咸寧縣金城鄉(xiāng)十二都。

民國時期，現(xiàn)域先后為鹽家山保（駐劉李灣）、萬壽保（駐萬壽橋）。

1949年5月，石古山（又名石鼓山）、萬壽橋、沙灣3個村莊。

爛泥壟金（又名新屋）、后底屋、港背金、塘尾雷、劉李灣、花園、楊家、新屋崽、石墩、上牌地、下牌地、羅家等12個村莊，隸屬咸寧縣和樂鄉(xiāng)（駐柏墩老街與山下顧的畈上）白沙保（駐白沙橋）。

同年6月，石古山等3個村莊和爛泥壟金等12個村莊隸屬咸寧縣馬橋區(qū)（駐馬橋老街中段福壽圖）下轄的白沙保。

1950年，改保、甲制為村、閭制。

石古山等3個村莊和爛泥壟金等12個村莊隸屬白沙保改稱的白沙村。

1951年1月，石古山等3個村莊、爛泥壟金等12個村莊隸屬馬橋區(qū)改稱的五區(qū)（駐馬橋老街中段福壽圖）下轄的白沙村改稱的白沙鄉(xiāng)（小鄉(xiāng)，駐白沙橋）。

同年5月，成立農(nóng)業(yè)生產(chǎn)互助組。

同年11月，石古山等3個村莊、爛泥壟金等12個村莊所在的白沙鄉(xiāng)（小鄉(xiāng)）隸屬新設立的六區(qū)（駐柏墩老街與山下顧之間的畈上）。

1954年，石古山等3個村莊組成幸福初級社，爛泥壟金家等12個村莊組成金祠初級社。

同年3月，幸福、金祠2個初級社隸屬五區(qū)與六區(qū)合并的五區(qū)（駐馬橋老街中段福壽圖）下轄的白沙鄉(xiāng)（小鄉(xiāng)）。

1956年1月，幸福初級社與金祠初級社合并升格為幸福高級社，隸屬白沙鄉(xiāng)（大鄉(xiāng)，駐白沙橋）。

同年6月，幸福高級社隸屬柏墩農(nóng)村生產(chǎn)指導組白沙鄉(xiāng)改稱的白沙管理區(qū)。

1957年9月，農(nóng)村生產(chǎn)指導組改稱區(qū)，管理區(qū)改鄉(xiāng)。

幸福高級社隸屬二區(qū)（駐馬橋老街中段福壽圖）白沙鄉(xiāng)（大鄉(xiāng)）。

1958年9月，高級社改稱大隊，大隊下轄生產(chǎn)隊。

幸福高級社改稱幸福大隊，隸屬柏墩公社（區(qū)級，駐柏墩老街）白沙管理區(qū)。

同年10月，幸福大隊隸屬柏墩公社與五星公社合并的馬橋公社（駐馬橋新街胡家新屋）下轄的白沙管理區(qū)。

1961年4月，幸福大隊分為幸福（駐萬壽橋）、金祠（駐石墩）2個大隊，隸屬馬橋區(qū)白沙公社。

1975年3月。

幸福、金祠2個大隊隸屬撤區(qū)并社的桂花公社。

1981年5月，幸福大隊改稱萬壽橋大隊。

1984年1月，撤銷公社，成立區(qū)、鄉(xiāng)。

萬壽橋、金祠2個大隊隸屬馬橋區(qū)白沙鄉(xiāng)（駐白沙橋）。

1985年9月，生產(chǎn)大隊、生產(chǎn)隊分別改稱村、組。

萬壽橋大隊改稱萬壽橋村，金祠大隊改稱金祠村。

1987年9月，萬壽橋、金祠2個村隸屬撤銷區(qū)建制的南川鄉(xiāng)。

1997年新建村委會。

2001年3月，萬壽橋、金祠2個村隸屬桂花鎮(zhèn)與南川鄉(xiāng)合并的桂花鎮(zhèn)。

2005年3月，萬壽橋、金祠2個村合并為萬壽橋村駐萬壽小學。