明清朝時期屬蘄水縣義門北鄉(xiāng)；民國時期屬第三區(qū)；1955年農(nóng)業(yè)合作化成五四社，屬南涼鄉(xiāng)；1958年成立人民公社時定名五四大隊，屬南涼公社；1974年撤區(qū)并社后與光明、聯(lián)盟和新生三大隊合并，更名為南涼大隊，屬汪崗公社；1979年四個大隊分出，仍叫五四大隊；1981年更名高腳山大隊；1984年恢復區(qū)、鄉(xiāng)、村建制屬汪崗區(qū)南涼鄉(xiāng)，高腳山大隊更名為高腳山村民委員會；1988年撤區(qū)建鄉(xiāng)屬三店鄉(xiāng)；2001年合并鄉(xiāng)鎮(zhèn)屬汪崗鎮(zhèn)至今。