周武王時(shí)期屬巴之屬國（夔子國屬地），秦始皇時(shí)期屬巴郡魚復(fù)縣。

東漢時(shí)期屬固陵郡，唐朝屬夔州府人復(fù)縣（貞觀23年更名奉節(jié)縣），宋、元朝時(shí)期隸屬四川夔州路。

明朝洪武二年“奉勅填蜀”有高、譚、牟、冉、蒲、李、黃、鐘、覃、楊、方、趙、朱、魏等姓人到柏楊各地挽草為業(yè)，定居。

順治三年（1646）按朝廷《墾荒令》湖南、湖北、廣東、廣西之民，來柏楊入籍者日益增多（挽草為業(yè)）。

乾隆以后，奉節(jié)縣改為保甲制，全縣分南岸都里（共12甲）和北岸永里（共13甲），柏楊屬奉節(jié)南岸都里（甲的區(qū)域不詳）。

嘉慶二年（1797）11月建立柏楊訊所，屬于四川夔州府奉節(jié)縣南岸柏楊壩汛。

民國35年屬奉節(jié)縣第7區(qū)楠楊鄉(xiāng)11保；1949年12月屬奉節(jié)縣第八區(qū)楠楊鄉(xiāng)；1952年8月劃歸湖北省利川縣，隸屬利川縣第十三區(qū)；1958年8月，實(shí)行人民公社化，改為柏楊公社友好大隊(duì)；1961年，恢復(fù)區(qū)建制，改名柏楊區(qū)高橋公社友好大隊(duì)；1975年撤區(qū)并社，屬柏楊公社；1981年更名柏楊壩公社；1984年撤社建區(qū)，屬柏楊壩區(qū)高橋鄉(xiāng)，原名稱友好大隊(duì)變更為友好村；1986年撤縣建市屬柏楊壩區(qū)；1996年撤區(qū)設(shè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，隸屬柏楊壩鎮(zhèn)至今。