相傳260年前，有薛姓在現(xiàn)址北500米處的薛堰設(shè)集；1918年，全縣設(shè)5區(qū)24團，薛集鎮(zhèn)屬東區(qū)7團；1928年，全縣設(shè)11區(qū)，薛集鎮(zhèn)屬九區(qū)巨興集；1946年，并鄉(xiāng)合保，成立保平鄉(xiāng)；1949年1月，光化縣全境解放后和竹林橋同為第三區(qū)（1951年8月改為第五區(qū)）；1956年5月與竹林橋分設(shè)，建立第五指導(dǎo)組；1958年8月成立薛集鄉(xiāng)五星人民公社；1962年1月恢復(fù)區(qū)制，以駐地更名為薛集區(qū)，轄薛集、秦集、齊崗、王崗4個小公社；1975年4月撤區(qū)并社時，將小陳營、謝營2個生產(chǎn)大隊劃歸竹林橋人民公社；1985年撤縣并市，實行政社分開，薛集公社改為薛集區(qū)轄薛集鎮(zhèn)、秦集鄉(xiāng)、王崗鄉(xiāng)、齊崗鄉(xiāng)；1987年9月撤區(qū)并鄉(xiāng)，成立薛集鎮(zhèn)和秦集鎮(zhèn)；2001年4月，撤銷秦集鎮(zhèn)，并入薛集鎮(zhèn)至今。