茅坪鎮(zhèn)歷史悠久，據(jù)《秭歸縣志》載，茅坪位于長江南岸、歸州城東，茅坪河與長江的匯合處，為三國吳置建平郡所在地，距今已有1700多年的建置史。

《三國志·吳書·三嗣主傳》：“永安三年……分宜都置建平郡�！薄锻ǖ洹わ鰵w》條載：“吳置建平郡于此�！薄蹲x史方輿紀要》更詳：“建平郡，故秭歸地。

吳置建平郡在州東南八十五里，筑城置戌于此，以備蜀�！惫拭┢河置麉浅�。

隋、唐置太清鎮(zhèn)。

宋為白沙市，陸游入蜀曾到白沙市慈濟院和吳城遺址訪問。

明清時期設(shè)建東鄉(xiāng)，民國時期設(shè)茅坪鄉(xiāng)、建成鄉(xiāng)；中華人民共和國成立后，1949年10設(shè)立茅坪支前委員會，1950年1月撤銷茅坪支前委員會、設(shè)置茅坪區(qū)人民政府；1951年4月撤銷茅坪區(qū)人民政府，改為縣人民政府派出機構(gòu)，更名為第七區(qū)公所（茅坪）；1956年3月小鄉(xiāng)合并時更名為第六區(qū)公所（茅坪）；1958年11月人民公社化時撤區(qū)、設(shè)置茅坪人民公社；1961年4月恢復(fù)、設(shè)置茅坪區(qū)公所，轄茅坪、九里、羅家、陳家、龔家、木坪、蘭陵人民公社，1966年2月增設(shè)四溪人民公社；1975年10月撤區(qū)并社、設(shè)立茅坪人民公社；1984年2月撤社建鄉(xiāng)、設(shè)置茅坪區(qū)公所；1985年10設(shè)置茅坪鎮(zhèn)、與茅坪區(qū)公所合署辦公；1987年撤區(qū)并鄉(xiāng)設(shè)置茅坪鎮(zhèn)，自此名稱一直沿用至今。