清末屬懷澤一里；民國初年，漢陽縣建立十八個區(qū)，屬第七區(qū)；1945年全縣分四鎮(zhèn)十九鄉(xiāng)，屬永長鄉(xiāng)；1949年全縣劃分為五區(qū)一鎮(zhèn)，屬第四區(qū)；1949年屬永安鄉(xiāng)；1953年組成兩個互助組；1956年年成立高級星火七社；1958年人民公社化時，改為永安大隊，屬幸福人民公社；1961年與永安分隊，取名萬嶺大隊，屬幸福人民公社；1975年撤區(qū)并社，屬永安人民公社；1984年改萬嶺村，設(shè)萬嶺村村民委員會，屬永安鎮(zhèn)；2000年屬永安街道至今。