北宋景德四年（1007）后為永安縣、軍治，稱永安城。

金貞元元年(1153)為芝田縣治。

元至元二年（1265）為芝田鎮(zhèn)，后為村。

1912年為芝田區(qū)。

1932年為第三區(qū)。

1935年為第二區(qū)。

1941年為芝羅鄉(xiāng)，鄉(xiāng)政府設(shè)塢羅，芝田是中心寨。

1948年為第三區(qū)，區(qū)政府設(shè)芝田。

1956年為芝田中心鄉(xiāng)。

1958年屬紅旗公社西村分社。

1961年屬西村區(qū)。

1963年為芝田公社。

1983年公社改鄉(xiāng)。

1993年改置芝田鎮(zhèn)。